Існуе мноства тыпаў станкоў з ЧПУ і розных метадаў класіфікацыі. У цэлым, іх можна класіфікаваць па наступных прынцыпах у залежнасці ад функцыі і структуры.
1Класіфікацыя паводле траекторыі кіравання рухам станка.
(1) Станкі з ЧПУ з кропкавым кіраваннем
Кіраванне становішчам кропкі патрабуе толькі дакладнага перамяшчэння рухомай часткі станка з адной кропкі ў іншую, прычым патрабаванні да шляху руху паміж кропкамі не строгія, і падчас працэсу руху не выконваецца ніякай апрацоўкі, а рух паміж кожнай воссю каардынат не мае значэння. Для дасягнення хуткага і дакладнага пазіцыянавання звычайна спачатку рухайцеся хутка, а затым павольна набліжайцеся да кропкі пазіцыянавання, каб забяспечыць дакладнасць пазіцыянавання. Як паказана на малюнку ніжэй, для пазіцыянавання выкарыстоўваецца метад кіравання становішчам кропкі.
Да станкоў з функцыяй кропкавага кіравання ў асноўным адносяцца свідравальныя станкі з ЧПУ, фрэзерныя станкі з ЧПУ, прабіўныя станкі з ЧПУ і г.д. З-за развіцця тэхналогіі лікавага праграмнага кіравання і зніжэння коштаў на сістэмы лікавага праграмнага кіравання, простае выкарыстанне кропкавага кіравання ў сістэмах лікавага праграмнага кіравання не з'яўляецца распаўсюджанай з'явай.
(2) Станкі з лінейным кіраваннем з ЧПУ
Лінейныя станкі з ЧПУ, таксама вядомыя як станкі з ЧПУ з паралельным кіраваннем, характарызуюцца тым, што акрамя кантролю дакладнага пазіцыянавання паміж двума кропкамі, яны таксама могуць кантраляваць хуткасць руху і траекторыю (трэк) паміж двума кропкамі, але траекторыя руху паралельная толькі восі каардынат станка. У той жа час ёсць толькі адна вось каардынат кіравання (гэта значыць, не патрабуецца аперацыя інтэрпаляцыі ў сістэме ЧПУ), і не патрабуецца функцыя аперацыі інтэрпаляцыі ў сістэме ЧПУ, а працэс рэзання выконваецца з зададзенай хуткасцю падачы.
Станкі з функцыямі лінейнага кіравання ўключаюць адносна простыя такарныя станкі з ЧПУ, фрэзерныя станкі з ЧПУ і шліфавальныя станкі з ЧПУ. Сістэма ЧПУ станка таксама называецца сістэмай ЧПУ з лінейным кіраваннем. Падобным чынам, станкі з ЧПУ з простым лінейным кіраваннем таксама рэдка сустракаюцца.
⑶ Кантрольнае кіраванне станкамі з ЧПУ
Станкі з ЧПУ з контурным кіраваннем, таксама вядомыя як станкі з ЧПУ з бесперапынным кіраваннем, характарызуюцца здольнасцю адначасова кіраваць хуткасцю і перамяшчэннем дзвюх або больш рухомых каардынат.
Да такіх станкоў у асноўным адносяцца такарныя станкі з ЧПУ, фрэзерныя станкі з ЧПУ, станкі для рэзкі дроту з ЧПУ, апрацоўчыя цэнтры і г.д. Па колькасці кіруемых імі каардынатных восяў шатуноў іх можна падзяліць на наступныя віды: станкі з ЧПУ.
Каб задаволіць адноснае значэнне траекторыі руху інструмента ўздоўж контуру апрацоўванай дэталі і адпавядаць патрабаванням да контуру апрацоўкі дэталі, неабходна належным чынам скаардынаваць кіраванне перамяшчэннем і кіраванне хуткасцю кожнага каардынатнага руху.
Такім чынам, у гэтым рэжыме кіравання прылада лікавага праграмнага кіравання павінна ўстаўляць і дапаўняць аперацыйныя функцыі. Так званая ўстаўка і дапаўненне заключаецца ў апісанні формы лініі або дугі праз матэматычную апрацоўку ўстаўкі і дапаўнення аператарам у сістэме лікавага праграмнага кіравання ў адпаведнасці з асноўнымі дадзенымі, уведзенымі ў праграму (напрыклад, каардынаты канчатковай кропкі лініі, каардынаты канчатковай кропкі дугі акружнасці, каардынаты цэнтра акружнасці або радыус). Гэта значыць, у адпаведнасці з вынікамі разліку, імпульсы размеркаваны на кожны кантролер каардынатных восей, каб кантраляваць зрушэнне злучэння і неабходны контур кожнай каардынатнай восі. Падчас руху інструмент можа бесперапынна рэзаць паверхню апрацоўванай дэталі і апрацоўваць розныя прамыя лініі, дугі і крывыя. Кантурна кіраваная траекторыя апрацоўкі.
①Двухвосевы рычаг: у асноўным выкарыстоўваецца для апрацоўкі круцельных паверхняў на такарных станках з ЧПУ або выгнутых калон на фрэзерных станках з ЧПУ.
②Двухвосевая паўзвязка: у асноўным у кіраванні станкамі з больш чым трыма восямі, дзве з якіх могуць быць звязаныя, а другая вось можа выкарыстоўвацца ў якасці перыядычнай падачы.
③Трохвосевая сувязь: звычайна падзяляецца на дзве катэгорыі. Адна з іх — сувязь трох лінейных восяў каардынат X/Y/Z, якая ў асноўным выкарыстоўваецца ў фрэзерных станках з ЧПУ, апрацоўчых цэнтрах і г.д. Другі тып заключаецца ў тым, што акрамя адначасовага кіравання двума лінейнымі каардынатамі X/Y/Z, яна таксама можа кіраваць вярчальнай воссю каардынат, якая круціцца вакол лінейнай восі каардынат.
Напрыклад, такарны апрацоўчы цэнтр павінен кіраваць шпіндзелем (вось Z) для кручэння вакол восі Z, акрамя таго, ён павінен быць злучаны з падоўжнай воссю (вось Z) і гарызантальнай воссю (вось X).
④Чатырохвосевая сувязь: адначасовае кіраванне трыма лінейнымі восямі каардынат X/Y/Z для злучэння з адной і той жа вярчальнай воссю каардынат
⑤ Пяцівосевая сувязь: акрамя адначасовага кіравання Z, дзве восі каардынат a, b і c таксама круцяцца адначасова. Пры адначасовым фарміраванні пяцівосевай сувязі інструмент можна ўсталяваць у любым кірунку ў прасторы.
Напрыклад, кіраваць інструментам так, каб ён адначасова круціўся ў двух напрамках: восі X і восі Y, і інструмент заўсёды захоўвае кірунак нармалі да паверхні контуру, якая падлягае апрацоўцы, у кропцы рэзання, каб забяспечыць гладкасць апрацаванай паверхні і павысіць дакладнасць і эфектыўнасць апрацоўкі, памяншаючы шурпатасць апрацаванай паверхні.
2. Класіфікацыя па спосабе сервакіравання
(1) Кіраванне станкамі з ЧПУ ў адкрытым контуры
Серварухавік падачы гэтага тыпу станка мае разамкнуты контур і не мае прылады выяўлення і зваротнай сувязі. Як правіла, яго прывадны рухавік — крокавы рухавік. Асноўная асаблівасць крокавага рухавіка заключаецца ў тым, што кожны раз, калі схема кіравання пераўтварае сігнал каманднага імпульсу, рухавік паварочваецца на кут кроку. Сам рухавік мае здольнасць самаблакіроўкі.
Сігнал каманды падачы, які выдаецца сістэмай ЧПУ, кіруе прываднай схемай праз размеркавальнік імпульсаў, які кіруе зрушэннем каардынат, змяняючы колькасць імпульсаў, тым самым змяняючы частату імпульсаў для кіравання хуткасцю зрушэння і, такім чынам, змяняючы парадак размеркавання імпульсаў для кіравання кірункам зрушэння.
Такім чынам, найважнейшымі асаблівасцямі гэтага метаду кіравання з'яўляюцца зручнасць кіравання, простая структура і нізкая цана. Камандны сігнал, які пасылаецца сістэмай лікавага праграмнага кіравання, з'яўляецца аднабаковым, таму няма праблем са стабільнасцю сістэмы кіравання, але, паколькі няма карэкцыі зваротнай сувязі на памылку механічнай перадачы, дакладнасць перамяшчэння невысокая.
У мінулым гэты метад кіравання выкарыстоўваўся ў станках з ЧПУ, і ўзровень адмоў быў адносна высокім. У цяперашні час, дзякуючы ўдасканаленню схемы кіравання, ён усё яшчэ выкарыстоўваецца ў вялікай ступені. Асабліва ў нашай краіне, агульная эканамічная сістэма ЧПУ і пераўтварэнне старога абсталявання з ЧПУ ў асноўным выкарыстоўваюць гэты метад кіравання. Акрамя таго, такім чынам, аднакрыштальны камп'ютар або аднаплатны камп'ютар можна наладзіць як прыладу лікавага праграмнага кіравання, тым самым зніжаючы кошт усёй сістэмы.
(2) Замкнёнае кіраванне станкамі
Серварухавік падачы станка з ЧПУ працуе ў рэжыме замкнёнага цыклу кіравання з зваротнай сувяззю. Прывадны рухавік можа быць серварухавіком пастаяннага або пераменнага току, і неабходна наладзіць зваротную сувязь па становішчы і хуткасці. Падчас працэсу апрацоўкі фактычнае перамяшчэнне рухомых дэталяў можа быць выяўлена ў любы момант і своечасова перададзена ў кампаратар у сістэме лікавага кіравання. У параўнанні з камандным сігналам, які генеруецца аперацыяй інтэрпаляцыі, розніца выкарыстоўваецца ў якасці кіруючага сігналу сервапрывада для кіравання элементам перамяшчэння, каб ліквідаваць памылку перамяшчэння.
У залежнасці ад месца ўстаноўкі элемента выяўлення зваротнай сувязі па становішчы і выкарыстоўванай прылады зваротнай сувязі, яна падзяляецца на два рэжымы кіравання: цалкам замкнёны контур і паўзамкнуты контур...
